KAMPPHERのビジュアライザKAMPPHER Inspectorです．ChiselやF#を用いて実装しました．
Components(from development figure)
First version of KAMPPHER Inspector
Second version of KAMPPHER Inspector
Early version of KAMPPHER Inspector
KAMPPHER Inspector Reading
KAMPPHER Inspector Write Error
SoC内通信
もともとKAMPPHERのデバッグにSoC FPGAでやっていました．（SignalTapが無料で使えることを知りませんでした．） それを流用してInspectorはちょちょいのちょいで完成しました．
mmapとポインタ使える関数型言語はF#だけでは？？
ネットワーク通信
MagicOnion使おうと思いましたが，ARMではgRPCが動かないようです．（自分でビルドする必要があります） 締め切り間近なので，高専プロコンのIPCのコードをパクりました．
グラフィック
とりあえずMonogame使いました．Unityとかわからん． Arduino UNOのモデル使っていますが，本当に動いているのはESP32です． だって，ESP32のモデル見つからなかったから… M5Stackはマイコン感が出ないので却下です．
弾丸は若干ずらしている． そうしないと一本の線に見えてしまうからである． でもやっぱりダサいような気がする…